1: 風吹けば名無し 2020/04/08(水) 17:53:48.66 ID:VdCrM7400

唾液のぬるぬるも再現する“舌ロボット”「Licker」 電通大が開発

電気通信大学の広田・野嶋研究室が開発し2019年11月に発表した
「Licker」は、舐める行為に着目した、 舌の動きを模倣するロボットだ。

no title








舌の動きを分析し、4つの動き(前後運動、左右に振る、
上下運動、横の両サイドから巻く)に分類。

これらの動きを組み合わせて、さまざまな舌の動きを
再現している。


no title



システムは、舌部分と駆動部分で構成する。

舌部分は、薄いプラスチックシートをシリコーンカバーで
覆うことで柔らかさを、カバーの表面には化粧水を塗ることで
唾液のぬるぬる感を再現する。

駆動部分は、モーター駆動のメカニズムを使って、舌の前後左右
の動きを行う。

加えて、プラスチックシートの先端にはひもを固定し、
チューブを通して駆動部分のサーボモーターと接続する。

これにより、上下の動きと横の両サイドから巻く動作を行う。

l_koya_tongue_part2


この舌部分と駆動部分によるシステムから、4つの動作を組み合わせた
舌運動を生成し、 リアルな舌の動きと触覚を再現している。

https://shiropen.com/wp-content/uploads/2020/03/Licker.mp4

https://www.itmedia.co.jp/news/articles/2004/07/news092.html








2: 風吹けば名無し 2020/04/08(水) 17:53:59.72 ID:VdCrM7400

何が目的なんですかね…


3: 風吹けば名無し 2020/04/08(水) 17:54:12.90 ID:cPcGn26N0

さすが俺の母校やな
未来を生きてる


8: 風吹けば名無し 2020/04/08(水) 17:54:43.23 ID:TgFDtyIn0

ふーん…


15: 風吹けば名無し 2020/04/08(水) 17:55:25.24 ID:t+8kZZuB0

閃いた!


20: 風吹けば名無し 2020/04/08(水) 17:56:03.08 ID:nbkKXC440

なんでこんなもん作ろうと思ったんや


40: 風吹けば名無し 2020/04/08(水) 17:57:51.79 ID:Xtvo5FsQa

リッカーて…


46: 風吹けば名無し 2020/04/08(水) 17:58:44.62 ID:RXI3ulF10

天井から血を滴らせてそうだな


51: 風吹けば名無し 2020/04/08(水) 17:59:11.50 ID:X8UE+U3oa

音立てたら襲ってきそう


57: 風吹けば名無し 2020/04/08(水) 17:59:39.35 ID:0NA67ga60

冨美男には敵わないよ


66: 風吹けば名無し 2020/04/08(水) 18:01:41.73 ID:/v2OSrPir



69: 風吹けば名無し 2020/04/08(水) 18:02:41.39 ID:a9/Uh4Tyd

さすが電通大やな
完全に趣味と実益を兼ねとる


77: 風吹けば名無し 2020/04/08(水) 18:03:51.29 ID:ysPS+wgK0

何の為にこれを開発したか気になるからそこを教えてくれ


4: 風吹けば名無し 2020/04/08(水) 07:33:12.77 ID:FB4ejz3Y0

ロボット動物でも作るんやろ


83: 風吹けば名無し 2020/04/08(水) 18:06:25.44 ID:LdaiqTDS0

こいつらいつもこんなことしてんな


14: 風吹けば名無し 2020/04/08(水) 17:55:18.10 ID:/EgayKu+p

こうやって見ると舌って高性能やな


10: 風吹けば名無し 2020/04/08(水) 07:35:31.05 ID:g09lKkdr0

思い直せば確かに舌ってかなり複雑な動きできるな


16: 風吹けば名無し 2020/04/08(水) 07:38:25.48 ID:LoEe9vF+0

>>10
筋肉の塊やしな


84: 風吹けば名無し 2020/04/08(水) 18:06:28.96 ID:1L3/UNQY0

目的も何も再現出来るならしとかないとね
下心とかではないんや


89: 風吹けば名無し 2020/04/08(水) 18:08:26.44 ID:aqLkuSaqd

こっちの電通は世のためになってるわ


17: 風吹けば名無し 2020/04/08(水) 17:55:31.37 ID:CRF4gsuK0

夢が広がるな





1:以下、ワラノートがお送りします2015/05/01(金) 06:50:22.53 ID:waranote
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